逃避行動

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ソースコード

基本

TypeScript

vehicle.ts / app.ts

100 匹 ver

TypeScript

vehicle.ts / app.ts

解説/アルゴリズム

export function flee(v: Vehicle, target: p5.Vector) {
  const desiredVelocity = p5.Vector.sub(target, v.position);
  desiredVelocity.limit(v.maxSpeed);
  const force = p5.Vector.sub(desiredVelocity, v.velocity);
  v.acceleration.sub(force);
}

逃避行動(flee)は、引数で渡した位置からなるべく離れようとする行動。